A charreria, como uma tradição equestre, tem suas origens na chegada dos primeiros cavalos ao México durante a conquista.

"Depois de Deus, a quem devemos a conquista do México, é aos nossos cavalos" Bernal Díaz del Castillo "Historia verdadera de la conquista de Nueva España",

Durante os primeiros anos da vida colonial, o que restou do Império Asteca foi demolido. O planejamento da nova cidade, que seria a sede dos castelhanos, foi iniciado nos lotes de terra. As aldeias e os índios foram distribuídos como encomienda a cada um dos soldados espanhóis, com a obrigação de construir a Nova Espanha.

Foi assim, às custas dos próprios índios, que a cidade se ergueu como que por encanto, enquanto o índio vencido, o verdadeiro senhor de tudo, cultivava em silêncio um pedaço de terra, com a lembrança de sua glória passada.

Os espanhóis, temendo a revolta desse povo valente e indomável, proibiram expressamente que montassem a cavalo, sob pena de morte e confisco de bens (Instruções dadas pela segunda audiência em Madri, 12 de julho de 1530, lei trigésima terceira, livro seis, título um).

Os colonos e os frades chegaram e impuseram uma nova cultura. Muitos elementos pré-hispânicos desapareceram no choque brutal entre dois mundos totalmente diferentes. Alguns sobreviveram e se misturaram com o que os conquistadores trouxeram, dando origem a uma mestiçagem rica e diversificada.

As necessidades rurais dos criadores de gado eram atendidas por mestiços e índios e, em 1531, o frade português Pedro Barrientos ensinou-lhes a criação e a preservação de cavalos, a arte de domá-los e de correr com eles sem sela, com uma corda e um cabresto.

Em 1535, Sebastián de Aparicio, frade e santo, conseguiu que um soldado construísse as primeiras rodas e a primeira carroça da América, o que permitiu a abertura de estradas, aliviando, de certa forma, a servidão dos Tamemes. Ele foi o guia e mentor dos indígenas nas árduas tarefas de domesticar e aproveitar as bestas para as selas, e solicitou a primeira permissão dos reis da Espanha para que os indígenas pudessem montar e, a partir de então, a lendária charrería surgiu na Mesa Central até se espalhar pelos confins da terra.

O primeiro vice-rei, Don Antonio de Mendoza, concedeu a alguns caciques, vassalos e aliados permissão para montar. Sob o comando de Don Luis de Velasco, o segundo vice-rei, foi concedida permissão para que índios e mestiços montassem a cavalo, com a condição de que usassem roupas de couro, e não casimiras, para se diferenciarem dos espanhóis.

Em 1551, Don Luis de Velasco ordenou a organização da atividade dos criadores de gado, com os "Hermanos de la Mesta, proprietários de 300 ou mais cabeças de gado", que foram organizados em diferentes partes da Nova Espanha, e mais tarde foi criado o Tribunal de la Mesta. Em 1574, novas ordenanças foram aprovadas e confirmadas em 1631, regulamentando o rodeio e a ferradura, que deveriam ser realizados pelo menos duas vezes por ano, pelos índios mestiços, que eram responsáveis pelo gado.