馬術の伝統としてのチャレリアの起源は、征服の際にメキシコに初めて馬がやってきたことにある。

「メキシコ征服の恩人は神の次に馬である」ベルナル・ディアス・デル・カスティーリョ "Historia verdadera de la conquista de Nueva España"（ヌエバ・エスパーニャ征服の真実の歴史）、

植民地生活の最初の数年間で、アステカ帝国の残骸は取り壊された。カスティーリャ人の居城となる新都市の建設が、その土地で始まった。村とインディオは、新スペインを建設する義務を負ったスペイン兵一人一人にアンコミエンダとして分配された。

こうしてインディアン自身が犠牲となり、まるで魔法にかけられたかのように都市が栄え、一方、敗れたインディアンは、すべての真の支配者でありながら、過去の栄光の記憶を胸に、一片の土地を黙々と耕していた。

スペイン人は、この勇敢で不屈の民の反乱を恐れ、死刑と物品没収の罰則を科して、馬に乗ることを明確に禁止した（1530年7月12日、マドリードでの第2回謁見による指示、法律第33号、第6巻、タイトル1）。

入植者と修道士が到着し、新しい文化を押し付けた。全く異なる2つの世界の残酷な衝突の中で、多くの先スペイン的要素は消えていった。一部は生き残り、コンキスタドールがもたらしたものと融合し、豊かで多様なメスティサヘが誕生した。

1531年には、ポルトガル人修道士ペドロ・バリエントスが、馬の飼育と保護、馬を手なずけて裸馬で走らせる技術、縄と柵を使った馬術を教えた。

1535年、修道士であり聖人であったセバスティアン・デ・アパリシオは、兵士にアメリカ初の車輪と荷車を作らせることに成功した。彼は、家畜を飼いならし、鞍のために獣を飼うという困難な作業において、先住民の指導者でありガイドであった。

初代総督ドン・アントニオ・デ・メンドーサは、一部の家臣や同盟国に乗馬を許可した。2代目総督ドン・ルイス・デ・ベラスコの時代には、スペイン人と区別するためにカシミールではなく革の服を着るという条件で、インディオとメスティーソに乗馬が許可された。

1551年、ドン・ルイス・デ・ベラスコは、「300頭以上の牛を所有するエルマノス・デ・ラ・メスタ」と呼ばれる牧畜業者たちの活動を組織化するよう命じ、ニュー・スペイン各地に組織された。1574年、新しい条例が承認され、1631年には、ロデオと蹄鉄打ちを規制する条例が承認された。