La charrerie, en tant que tradition équestre, trouve son origine dans l'arrivée des premiers chevaux au Mexique lors de la conquête.

"Après Dieu, à qui nous devons la conquête du Mexique, c'est à nos chevaux" Bernal Díaz del Castillo "Historia verdadera de la conquista de Nueva España",

Au cours des premières années de la vie coloniale, ce qui restait de l'empire aztèque a été démoli. Le tracé de la nouvelle ville, qui sera le siège des Castillans, est entamé sur les parcelles de terre. Les villages et les Indiens sont distribués comme encomienda à chacun des soldats espagnols, avec l'obligation de construire la Nouvelle Espagne.

C'est ainsi, aux dépens des Indiens eux-mêmes, que la ville s'est élevée comme par enchantement, tandis que l'Indien vaincu, véritable maître de tous, cultivait en silence un lambeau de terre, avec le souvenir de sa gloire passée.

Les Espagnols, craignant la révolte de ce peuple brave et indomptable, lui interdirent expressément de monter à cheval, sous peine de mort et de confiscation des biens (Instructions données par la seconde audience à Madrid, 12 juillet 1530, loi trente-troisième, livre six, titre premier).

Les colons et les frères sont arrivés et ont imposé une nouvelle culture. De nombreux éléments préhispaniques ont disparu dans le choc brutal entre deux mondes totalement différents. Certains ont survécu et se sont amalgamés à ce que les conquistadors ont apporté, donnant naissance à un mestizaje riche et diversifié.

Les besoins ruraux des éleveurs sont pris en charge par des métis et des Indiens et, dès 1531, le frère portugais Pedro Barrientos leur enseigne l'élevage et la conservation des chevaux, l'art de les apprivoiser et de les faire courir à cru, avec une corde et un licol.

En 1535, Sebastián de Aparicio, frère et saint, réussit à faire construire par un soldat les premières roues et le premier chariot en Amérique, ce qui permit l'ouverture des routes et soulagea quelque peu la servitude des Tamemes. Il fut le guide et le mentor des indigènes dans les tâches ardues de domestication et de harnachement des bêtes pour les selles, et demanda la première autorisation aux rois d'Espagne pour que les indigènes puissent monter à cheval, et à partir de là, la légendaire charrería naquit dans la Mesa centrale jusqu'à ce qu'elle se répande aux confins de la terre.

Le premier vice-roi, Don Antonio de Mendoza, accorda à certains caciques, vassaux et alliés la permission de monter à cheval. Sous Don Luis de Velasco, le second vice-roi, les Indiens et les métis furent autorisés à monter à cheval, à condition qu'ils portent des vêtements de cuir, et non des kasimirs, afin de les distinguer des Espagnols.

En 1551, Don Luis de Velasco ordonne l'organisation de l'activité des éleveurs de bétail, avec les "Hermanos de la Mesta, propriétaires de 300 têtes de bétail ou plus", qui sont organisés dans différentes parties de la Nouvelle-Espagne, et plus tard le Tribunal de la Mesta est créé. En 1574, de nouvelles ordonnances ont été approuvées et confirmées en 1631, réglementant le rodéo et le ferrage des chevaux, qui devaient être effectués au moins deux fois par an par les Indiens, les métis, qui étaient chargés du bétail.